1.开启adb debug调试
源码位置：build/core/main.mk
把else中的ro.debuggable=0改成ro.debuggable=1，如下：
ro.adb.secure=1改成ro.adb.secure=0
修改为如下：
2.关闭弹窗提示
源码位置：frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/usb/UsbDebuggingActivity.java
找到授权代码位置：
修改为如下代码：
